采用埃斯頓ER170-2605六關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過視覺系統(tǒng)判斷蓄電池的位置偏差，精確定位，完成抓取蓄電池的動(dòng)作，展現(xiàn)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的完美配合。自主開發(fā)的報(bào)文識(shí)別解析軟件，可自動(dòng)識(shí)別并解析XML格式報(bào)文文件，然后將解析所得的蓄電池型號(hào)按文件中的順序存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)，供機(jī)器人排序使用。此項(xiàng)技術(shù)將汽車制造企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)信息系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)相連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。
獨(dú)特的抓具設(shè)計(jì)將抓手、攝像頭、視覺曝光燈、視覺暗室集成于一體，提供視覺拍照和機(jī)器人抓取蓄電池的功能。采用5米行程的第七軸設(shè)計(jì)作為外圍附加設(shè)備，確保機(jī)器人完成遠(yuǎn)距離大范圍蓄電池的分揀與抓取任務(wù)。機(jī)器人根據(jù)料架放入時(shí)間先后順序?qū)π铍姵剡M(jìn)行抓取，達(dá)到物流行業(yè)中先入先出功能要求，防止某一料架蓄電池的長(zhǎng)久放置。
方案圖
上一個(gè)：
